In einer riesigen Staub- und Gaswolke entstand unser Sonnensystem mit acht Planeten. Dennoch umkreisen Millionen von Asteroiden die Sonne, wovon einige der Erde gefährlich nahekommen können, einige davon können mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit mit der Erde kollidieren. Die genaue Bahnbestimmung dieser Asteroiden ist an der Hans-Ludwig-Neumann Sternwarte ein interessantes Beobachtungsthema geworden. Der Vortrag bietet einen Überblick über die durchgeführte Arbeit und die erzielten Ergebnisse.